EC24 - Filtragem de Sinais
traduzido do sítio: http://www.nde-ed.org/EducationResources/HighSchool/Magnetism/Physics/SignalFiltering.php A
filtragem de sinal é freqüentemente usada nos ensaios de correntes parasitas
para eliminar freqüências indesejadas presentes no sinal recebido. Embora as
configurações corretas do filtro possam melhorar significativamente a
visibilidade de um sinal de descontinuidade, configurações incorretas podem
distorcer a apresentação do sinal e até eliminar completamente o sinal
de defeito. Por isso, é importante entender o conceito de filtragem de
sinal.
A
filtragem é aplicada ao sinal recebido e, portanto, não está
diretamente relacionada à freqüência de excitação da sonda. Isso é mais
facilmente compreendido ao imaginar um mostrador do sinal resposta que
apresenta a amplitude do sinal ao longo do tempo de inspeção. Com este
modo de exibição, é fácil perceber que a forma do
sinal depende do tempo ou duração que a bobina da sonda está sentindo
algo. Por exemplo, se uma sonda superficial for colocada na superfície
de um material condutor e movimentada para frente e para trás, ela
produzirá sinal na forma de onda. Quando a sonda é balançada
rapidamente, o sinal terá uma
freqüência maior do que quando a sonda é balançada lentamente para
frente e para trás. O sinal não precisa de uma aparência ondulada
(senoildal) para
ter conteúdo de freqüência e a maioria dos sinais de correntes
parasitas será
composta de um grande número de freqüências. Considere uma sonda que
detecta um entalhe por 1/60 de segundo. Em um período de um segundo a
sonda poderia (em teoria) passar por cima do entalhe 60 vezes,
resultando no sinal de entalhe com uma freqüência de 60 Hz. Mas,
imposta (somada) a este mesmo sinal, pode ser o sinal resultante da
oscilação da
sonda, ruído eletrônico, uma mudança de condutividade e outros fatores
que ocorrem em freqüências diferentes.
Efeitos de filtros Os
dois filtros padrão encontrados na maioria dos instrumentos com
mostrador (tela, "display") de exibição no plano de impedância são o
Filtro Passa Alto ("High Pass Filter=HPF") e o Filtro
Passa Baixo ("Low Pass Filter=LPF"). Alguns aparelhos também possuem um
Filtro de
Largura de Banda ("Band Pass Filter=BPF"), que é uma combinação de
filtro de passagem alta e
baixa. Os filtros são ajustados em Hertz (Hz). O
filtro HPF permite que as altas freqüências passem e filtra as
freqüências
baixas. O filtro HPF está basicamente filtrando as alterações no sinal
que
ocorrem durante um período significativo (grande) de tempo. Normalmente
os ruídos produzidos pela movimentação manual da sonda pelo inspetor
apresentam sinais de baixa freqüência e podem ser eliminados por esse
tipo de filtro. O
filtro LPF permite que a baixa freqüência passem e filtra as altas
freqüência. Em
outras palavras, todas as porções do sinal que mudam rapidamente (têm
uma freqüência alta, ou ocorrem num intervalo de tempo curto) são
filtradas, como o ruído eletrônico. Normalmente em ensaios automáticos
em linhas de fabricação os ruido produzidos são de maior freqüência e
podem ser minimizados com esse tipo de filtro.
Na
imagem acima, as mudanças graduais (de baixa freqüência) foram
primeiramente filtradas com um filtro HPF e, em seguida, o ruído eletrônico de
alta freqüência foi filtrado com um filtro LPF para deixar uma indicação de
falha claramente visível. Deve-se notar também que, uma vez que os
sinais de indicação de falha são compostos por múltiplas freqüências,
ambos os filtros têm uma tendência a reduzir também a amplitude do sinal da
indicação de falha. Além disso, a velocidade de varredura deve ser controlada ao
usar filtros. Escaneie uma falha muito lentamente e o filtro HPF pode filtrar também a
indicação de falha. Escaneie a falha muito rápido e o filtro LPF pode eliminar
a indicação de falha.
Configurações do filtro
Se
o espectro de freqüência do sinal e a amplitude ou atenuação do sinal
forem plotados, as respostas do filtro poderão ser ilustradas de forma
gráfica. A imagem à direita mostra a resposta de um filtro LPF de 20Hz
e um filtro HPF de 40Hz. O filtro LPF permite que apenas as freqüências
na área amarelo passem e o filtro HPF só permite que as freqüências na
área azul passem. Portanto,
pode-se ver que com essas configurações não há freqüências que passam
(ou seja, as freqüências passadas pelo filtro LPF são filtradas pelo
filtro HPF e visa versa).
Para
criar uma janela de aceitação para os sinais, os filtros precisam se
sobrepor. Na imagem à direita, o filtro LPF foi ajustado para 60Hz e o
filtro HPF para 10Hz. A área mostrada em cinza é onde as duas
freqüências se sobrepõem e o sinal é passado. Um sinal de 30Hz passará
em plena amplitude, enquanto um sinal de 15Hz será atenuado em
aproximadamente -3 dB. Todas as freqüências acima ou abaixo da área
cinza (a faixa de passe) serão rejeitadas por um dos dois filtros.
Uso de Filtros A
principal função do filtro LPF é remover ruídos de interferência de alta
freqüência. Este ruído pode vir de uma variedade de fontes, incluindo a
aparelhagem e/ou a própria sonda. O ruído aparece como um ponto
instável na tela que produz linhas irregulares mostrador, como visto no sinal
a partir de um entalhe de superfície mostrado na imagem esquerda
abaixo. A redução da freqüência do filtro LPF removerá mais das freqüências mais
altas do sinal e produzirá um sinal mais limpo, como mostrado na imagem
central abaixo. Ao usar um filtro LPF, ele deve ser definido para a maior
freqüência que produz um sinal relevante com relação a descontinuidade objeto da inspeção. Para reduzir o ruído em
sondas de superfície grande ou anel, pode ser necessário usar uma
configuração LPF muito baixa (até 10Hz). Quanto menor a configuração
LPF, mais lenta deve ser a velocidade de varredura e mais precisamente deve
ser controlada. A imagem à direita abaixo mostra um sinal que foi
diminuído (amplitude) devido ao uso de uma velocidade de varredura muito rápida para
a configuração do HPF selecionada.
O
filtro HPF é usado para eliminar freqüências baixas que são produzidas por
mudanças lentas, como mudança de condutividade dentro de um material,
variando distância a uma borda enquanto executa-se a varredura paralelamente a ela,
ou furos ovalizados na inspeção dos furos de fixação. O filtro HPF é útil ao
realizar varreduras automatizadas ou semi automáticas para evitar que o
sinal se afaste muito longe do ponto nulo (equilíbrio=balanço). A aplicação mais
comum para o filtro HPF é a inspeção de furos de fixação usando um escâner
rotativo. À medida que o escâner gira em a uma RPM constante, o filtro HPF pode
ser ajustado para alcançar o efeito desejado.
O
uso do filtro HPF ao realizar a varredura manualmente não é
recomendado, pois manter
uma velocidade de varredura com a mão constante é difícil, e o
sinal se deforma e
a amplitude diminui. O tamanho de um sinal diminui à medida que a
velocidade de varredura diminui e uma indicação de falha pode ser
eliminada
completamente se a varredura não for feita com velocidade suficiente.
Nas imagens abaixo, pode-se ver que uma resposta típica de um entalhe
na superfície de uma peça em alumínio sem o filtro HPF (imagem a
esquerda) parece
consideravelmente diferente quando o filtro HPF é ativado (imagem a
direita).
Com o filtro HPF, sinais na forma de um laço com deflexões
negativa-positiva semelhantes são produzidos no plano de impedância.
O
uso de uma configuração mínima de filtro HPF (1 ou 2 Hz) pode ser usado
ao
executar a varredura manualmente, desde que o inspetor possa controlar
efetivamente a velocidade de varredura e se familiarizar com as
mudanças no
sinal de indicação, quando a velocidade de varredura é
ligeiramente modificada. Um bom exemplo de tal aplicação seria a
varredura
manual do perímetro de uma roda que é girada à mão, mas a velocidade de
rotação pode ser mantida relativamente constante.
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